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无人机无线图像传输中，无线传输路径的剖析是一个较量主要办法，通过对无线传输路径的剖析便于网络设计者凭证无线链路的裕量巨细选择合适类型的天线（偏向，极化，增益等指标），装置天线高度，选择合适的馈缆和长度
。

现为各人利便举行无线传输路径剖析，先容一个简朴的无线传输路径剖析中的自由空间消耗的盘算公式：

自由空间链路消耗(dB)

= 69.55+26.16 Log (F)-13.82 Log (H)+(44.9-6.55 Log (H)) Log (D)-C

其中字母代表的意义说明:

A = 路径消耗（dB）

F = 频率（MHz单位） (150 －2500 MHz)

D = BTS到MS的距离（ km公里 )(1-30 km)

H = 基站的有用高度（单位米(20-300 m)

C = 情形校正因子

= 0 dB 适用麋集都会地区 (7层以上的楼群, 中小型街道)

= 3 dB 适用中等都会地区 (5层以上的楼群, 中小型街道)

= 6 dB适用中等都会地区和宽阔的街道

= 10 dB 适用郊区

= 15 dB 适用郊区与墟落之间

= 20 dB 墟落

= 26 dB 坦荡区域

举例：当射一再率600M时，高度300米，传输距离为20公里，空间链路消耗是几多？

解：空间链路消耗（dB）=69.55+26.16log(600)-13.82log(300)+(44.9-6.55log(300))log(20)-26dB

=69.55+72.68-34.23+37.30-26

=119.30dB

要包管无人机无线图传可靠传输度98%，一样平常要留17dB的裕量
。由此凭证收发天线的增益，推算出所需功放的功率
。凭证上述公式，可算出其他条件时的空间链路消耗
。